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INTRODUCCION.

Desde hace cientos de años antes de Cristo, la robótica fué un campo conocido por la humanidad, aunque no la conocían con tal nombre. Se crearon miles de máquinas hechos de madera, metal y otros materiales resistentes, para facilitar las labores de quienes las inventaban; se crearon máquinas para complacer los deseos de reyes y monarcas con el fin de conquistar tierras y colonias, se crearon para adornar palacios y para realizar labores domésticas; y no fué hasta este siglo que se crearon máquinas electrónicas capaces de realizar cálculos matemáticos y de esta manera facilitarle al hombre los cálculos más complejos que pudiesen surgir en alguna tarea en específico. La primer máquina electromecánica se inventó alrededor del año 1886: registraba el censo de ese año en la Estados Unidos a través de tarjetas perforadas. Después de este invento, los campos de la computación y la robótica se han ido desarrollando de manera impresionante hasta nuestros días; nadie se hubiese imaginado que en menos de 100 años se llegara a un desarrollo tal, que hace cientos de años atrás, para poder desarrollar robots se requerían de varios años de estudio y dedicación completa para poder fabricar un modelo primitivo de robot capaz de realizar tareas muy sencillas, y ahora en nuestros días se puede fabricar robots complejos capaces de llevar a cabo tareas complejas, pesadas ó de mucha concentración para el hombre.

La robótica es una ciencia que es aplicada en cualquier tarea diaria que realiza el hombre; su aplicación se ha reducido principalmente al campo de la industria, en donde se han desarrollado robots para facilitar algunas tareas que para el hombre son difíciles de realizar por su complejidad de cálculo ó porque necesitan mucha fuerza para poder realizarla ó que necesiten la precisión que puede ofrecer una máquina con sus cálculos precisos. El campo de la robótica ha sido estudiado por mucho científicos dedicados de tiempo completo, con el fin de llegar a desarrollar las máquinas más eficientes que sean capaces de cumplir con todos los requerimientos de la empresa que lo requiera. Para poder llegar a desarrollar un robot, es necesario tener conocimientos de electrónica y mecánica, puesto que un robot requiere de dispositivos electrónicos y mecánicos para que funcione como tal.

El objetivo de esta investigación, es dar a conocer al lector lo que un robot significa, ya que hay mucha gente que solo relaciona a la robótica con aquellas máquinas que caminan por sí solas ó las relaciona solamente con los brazos mecánicos. En este proyecto se podrá encontrar la información necesaria para quien requiera saber los conceptos básicos de la robótica así como sus aplicaciones más comunes.

DEFINICION DEL PROBLEMA.

La robótica tiene múltiples aplicaciones en cualquier actividad que realice el hombre; para levantar en peso un material y llevarlo a algún lugar en específico, el hombre requiere de una máquina capaz de moverse a lo largo de un espacio delimitado y que pueda llevar el peso del material que se requiera mover; y así de igual manera muchas otras actividades y tareas en las cuales las máquinas le facilitan el trabajo.

Hay muchas personas que no saben definir lo que es un robot y su utilidad, hay quienes solamente conocen los robots como los que ven en las películas de ciencia ficción, y no saben que hoy en día hay robots en cualquier lugar a donde vamos, es necesario dar a conocer al público en general al definición de lo que es un robot, así como sus múltiples aplicaciones y como los pueden identificar y darles el nombre de robot.

OBJETIVO DE LA INVESTIGACION.

El propósito de esta investigación es dar a conocer al lector una definición de robótica, su arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes. Al finalizar el proyecto, se tendrá una idea más amplia del concepto robot, y podrá diferenciar las características básicas de un robot y clasificar los diferentes tipos de robot existentes en la actualidad.

ALCANCE Y LIMITACIONES.

La presente investigación se limitará a recopilar información histórica de la robótica, sus aplicaciones actuales, describir la arquitectura básica de un robot.

No se incluirán listas de precios de las partes ni lugares donde se puedan obtener dichas partes, solamente se mencionarán algunas casas dedicadas a la venta de partes para robot en los Estados Unidos.

Esta investigación puede servir solo como base para conocer el concepto de robótica, sus aplicaciones; y no para poder desarrollar robots, no es un manual con instrucciones de ensamblado, solo se limita al conocimiento básico en robótica.

HIPÓTESIS.

La robótica puede ayudar al hombre a realizar una infinidad de tareas, sin embargo es necesario conocer lo que un robot es capaz de hacer y de esta manera no desaprovechar su ayuda.

PRODUCTO FINAL.

El resultado final de la presente investigación será un documento con el cual futuros desarrolladores en el área de la robótica, puedan basarse para establecer las limitaciones de sus proyectos. No se pretende hacer un manual que contenga los pasos a seguir para crear robots, pero sí se espera obtener una bibliografía que pueda ser la base para crear robots.

CONTRIBUCION Y VALIDACION.

La presente investigación será capaz de dar una orientación al lector acerca de lo que la robótica puede ser capaz de crear; el presente documento ofrecerá información basada en documentación publicada por fuentes confiables, así como en libros de reconocidos autores.

IMPORTANCIA Y JUSTIFICACION.

La importancia de esta investigación, es el de brindar un concepto de robótica, sus alcances y limitaciones, así como sus múltiples aplicaciones.

RESULTADOS ESPERADOS.

Se espera obtener una bibliografía que contenga los conceptos básicos de la robótica, así como una amplia explicación de sus aplicaciones.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA.

(INSU90)Insua Negrao, Antonio; Et al;Biblioteca de Informática, Vol. 7; De. LIMUSA; México, D.F.; 1990.

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